Bonsoir,
Si votre gestionnaire de mise à jour ne comporte aucune mise à jour de sécurité en attente, la réponse est non, vous n'êtes pas concerné.
En suivant le lien de l'article, on peut retrouver la synthèse des failles affectant sudo, avec les versions concernées :
https://security.archlinux.org/package/sudo
Elles sont toutes résolues donc si votre système est à jour, pas de soucis.
Pour vérifier la version de sudo (1.8.31 chez moi par exemple), vous pouvez passer par la Logithèque ou, plus simple et rapide, par une ligne de commande :