Bon après un peu de recherche, voici les OS linux ou on trouve Pulse audio DLNA :
https://pkgs.org/search/?q=pulseaudio-dlna
Vue qu'il n'est pas disponible sur ubuntu 20, il est disponible sur ubuntu 19 ou debian 10, donc Linux mint debian edition 4, le preuve en image :
Maintenant voici les solutions, soit tu passes sous LMDE4 ou tu peux retourner sur Ubuntu 18.04 qui te permet de patienter j'usqu'en Avril 2023, d'ici la tu auras une version de pulse audio dlna disponible dans les dépôts ubuntu 20 :
Sinon Pulse audio DLNA est disponible sur les OS suivants :
A toi maintenant de faire ton choix. (Si LMDE4 ne t'offre pas les dernières versions des logiciels, OpenSuse Tumbleweed peux être un bon choix car vue que c'est une distribution qui ce met a jour continuellement, aucun risque de perdre ton application Pulse audio DLNA d'une version a l'autre, et cette distribution est très facile d'accès comme Mint.
(Pour infos, quand fedora 32 est sortie il a fallut attendre environ 2 mois pour avoir une version de virtualbox, donc a mon avis il va falloir attendre de la même façon pour avoir Pulse audio DLNA sur Ubuntu 20, il ne faut pas oublier que les logiciels sont fait par des programmeurs indépendant et ca prend du temps. Quand tu es sur Cent OS 8 il faut attendre plusieurs mois (voir 6 mois) pour avoir les logiciels rétro-porté des dépôts de Cent OS 7. C'est pas une nouveauté ce genre de chose, je ne sais pas si tu es sur linux depuis longtemps mais c'est une comme ça depuis toujours, rien a voir avec la rentabilité financière qui font vivre des logiciels propriétaire windows ou mac et qui sortent plus vite).