Perso je n'applique pas ta méthode donc je ne saurai la commenter.
Chez moi FF-ESR se met bien à jour tout seul :
1) supprimer le FF par défaut de synaptic, purger (ou en ligne de com bien sûr puisque tu as l'air d'aimer ça

)
2) télécharger le dernier FF-ESR en français qui va bien, je suppose que tu sais où puisque tu l'as déjà
3) juste le décompresser dans home/toi/.mozilla (fusion avec l'existant)
4) Je suppose que tu avais déjà un profil dans ce dossier, donc dans .mozilla/firefox/ tu édites le fichier "profil.ini" et tu remplaces le nom du nouveau profil qui a été créé par défaut par le nom du profil existant.
5) tu créés des lanceurs "application" pour FF où tu veux sur ton bureau ou le tableau de bord ou dans le menu en indiquant le chemin de la commande firefox et tu y colles une icône FF
Ce FF là se mettra à jour tout seul si tu l'y autorises dans édition/préférences/avancé.
Et même pas besoin du terminal !