Mint 21 est basé sur Ubuntu 22.04 Jammy, donc la série des kernel 5.15.
Pour installer un kernel RT (Real Time, donc basse latence), il suffit de te servir des dépôts officiels de Ubuntu.
Dans ton cas, c'est ce kernel.
https://packages.ubuntu.com/jammy/kerne ... lowlatency
Ça fait un moment que je ne me suis pas servi de Mint, mais je crois que par le gestionnaire de paquets, on peut trouver le kernel RT.
Par contre pour utiliser un Kernel RT dans de bonnes conditions, il faut un minimum de puissance pour le PC, sinon ça va laguer, rendre l'expérience pénible.