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Je ne saurais t'en dire plus, je ne suis plus spécialiste de Window$ depuis longtemps
Ceci dit, c'est déjà un bon point que tu arrives enfin à démarrer sur Mint avec F9 (et que ça ne freeze pas)

Les problèmes de freeze venaient donc de Cinnamon qui doit être trop gourmand pour ton pc.
Il faut voir sur la durée pour les freezes, avant de crier victoir.

Pour le boot de Mint et du grub, ça doit se passer dans le bios.
Pour l'ordre de boot, mets en premier Mint et ensuite le bootloader de windows, pour voir ce que ça fait.

Dernière chose, essaie de modifier ton fichier “/etc/default/grub” avec la commande : et change la ligne :
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
en
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=false

Enregistre le fichier et reboote (mais essaie aussi d'aller voir dans le Bios comme le précise Victoria).

Pour complèter la réponse de Arghlub,
N'oublies pas de mettre à jour grub

Effectivement Victoria, petit oubli de ma part

J'ai corrigé le fichier Grub, et vérifié les réglages du BIOS :

Le petit triangle en face de OS Boot Manager m'intriguait et j'ai remarqué qu'en appuyant sur entrée dessus, un sous-menu caché permet de choisir Windows ou ubuntu (par contre, je cherche encore avec quelle touche valider ma sélection)

Une fois que tu cliques sur ton petit triangle, tu as la liste, tu choisis Mint ou Ubuntu selon le nom qu'il y aura.
Et tu valides peut-être avec entrée, essaies.
Je pense que c'est entrée, dans les sous-menu de mon bios, je valide avec entrée, et ensuite on enregistre avec f10.
Et le pc va redémarrer tout seul.

Pas très intuitif, mais ça y est, j'ai trouvé : il faut faire F6 pour inverser l'ordre, puis F10 pour fermer le sous-menu en l'enregistrant (la touche entrée ne fait rien)

En effet ce n'est pas très intuitif..
Tout est fait pour nous compliquer la vie.
Et il démarre sur windows ou sur Linux maintenant ??

Sur Linux, c'est parfait (reste à espérer ne plus avoir de freeze)
Merci beaucoup pour votre aide, j'ai appris pas mal de choses (intervenir dans un système qui ne démarre pas avec chroot, lancer boot-repair directement depuis un live-usb Linuxmint, installer Linuxmint en UEFI...)

chapeau à victoria
reste une chose à apprendre