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dpkg -l | grep virtualbox

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rodrigue7800@rodrigue7800-asusmaximusg5 ~ $ sudo dpkg -l | grep virtualbox
ii  virtualbox-5.1                                              5.1.26-117224~Ubuntu~xenial                                                      amd64        Oracle VM VirtualBox
rc  virtualbox-ext-pack                                         5.0.40-0ubuntu1.16.04.1                                                          all          extra capabilities for VirtualBox, downloader.

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sudo rmmod vboxpci vboxnetadp vboxnetflt vboxdrv
sudo apt-get purge virtualbox-dkms

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(aucun)

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sudo /sbin/vboxconfig

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rodrigue7800@rodrigue7800-asusmaximusg5 ~ $ sudo /sbin/vboxconfig
vboxdrv.sh: Stopping VirtualBox services.
vboxdrv.sh: Building VirtualBox kernel modules.
vboxdrv.sh: Starting VirtualBox services.

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# stop service tous vbox
sudo service vboxblahblah stop
#checké tous vbox n'a pas lancé
ps -e | grep -i vbox
# supprimé virtualbox 5.0 ou 5.1 
sudo apt remove virtualbox-5.0
cd /
# recherche tous les files vbox vers la corbeille 
sudo find -iname "vbox" 2>/dev/null