Bonjour,
le sujet n' est pas récent, mais après essai, voilà
1- télécharger onboard ainsi que ttf-ancient-fonts si besoin
https://doc.ubuntu-fr.org/onboard
2- ensuite sur le site GitHub télécharger le dossier contenant layout (clone or download)
https://github.com/qnub/onboard-emoji
3- décompresser onboard-emoji-master.zip et copier le contenu du dossier layout
dans .local/share/onboard/layouts
4- lancer le clavier virtuel onscreen keyboard et dans Préférences/Agencement/
choisir emoji
vous aurez à disposition de nombreux emojis...

par exemple
testé et approuvé !
Cdlt